蝸輪蝸杆之所以叫蝸輪蝸杆，由是仿生學而來的。
       蝸輪蝸杆的出現是仿生學的結果：像蝸殼一樣的機構。在沒有螺旋機構的時候，能夠給人感性認知的“螺旋”唯有蝸殼，蝸殼的螺旋造型讓人聯想很多：它有很強的“鑽”勁，是“力”的象征。工程上運用這樣的結構，發明了蝸輪蝸杆裝置時並沒有一個確切的名字，是因為後續的研究發現這樣的機構，能傳遞很大的力。但蝸輪蝸杆相對於齒輪機構來說，蝸輪蝸杆的運行是非常慢的，但卻是大有用處的，於是就出現了worm gear的命名。從worm也可以看出是仿生的命名：像蟲子（蝸牛或其它蟲子）一樣的（齒輪）。
       類似蝸輪蝸杆這樣的機構還運用在離心風機和離心水泵中，它們的泵殼都是仿蝸殼的結構。蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平麵內相當於齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。